電液伺服系統的工作原理
發布時間：
2020-09-25 12:03
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電動伺服系統的工作原理是以電信號為輸入。液壓信號為輸出。電液控制系統又稱電液伺服系統，電檢測傳感元件為反饋的閉環控制系統。在一定條件下，由于電液壓力的結合，該系統可以發揮兩者的優點。
電液伺服系統的電液信號易于測量、轉換處理和校正，電檢測傳感器元件易于檢測，具有控制精度高、信號處理靈活、輸出功率大、結構緊湊、重量輕等優點。輸入的電信號通常包括電位器、PLC控制器和計算機等。電氣檢測傳感器元件通常包括位置傳感器，編碼器等元件。
輸出是由液壓動力執行機構和維修元件組成的反饋控制系統，如圖所示：在該系統中，輸出通過反饋傳感器自動、快速、準確地反映其變化，并與之前給定的量進行比較，然后擴大對同一工作閥的輸入，改變其閥芯位移，從而控制輸出壓力和流量，并驅動執行機構移動，直到輸入量與輸出值一致為止。
一般來說，讀數控制電液位置控制伺服系統圖為雙電位器電液位置控制伺服系統的工作原理圖。該系統由指令電位器、反饋電位器，液壓缸和工作臺組成。其工作原理是將兩個線性電位器連接到一個橋電路中，得到偏置電壓Ue=ur UF。當工作臺位置XP與指令位置Xi一致時，輸出偏置電壓Ue=0。
此時，電液伺服系統的服務放大器輸出電流為零，電液伺服閥處于零零位狀態，無流量輸出，工作臺不移動。當指令電位器的位置改變時，例如在工作臺位置改變之前向右移動位移oxi，輸出偏置電壓Ue=kox。偏差電壓由維修放大器放大為電流信號，控制電液伺服閥。電液伺服閥向液壓缸輸出壓力油，推動工作臺向右移動。
隨著工作臺的移動，電橋的輸出偏壓逐漸減小。當工作臺移動oxp等于指令電位計位移oxi時，偏差電壓為零時，工作臺停止移動，反之亦然。電液伺服系統的液壓動力執行機構由變量泵和液壓馬達組成。變量泵既是液壓能源，又是液壓挖掘元件。
由于操作可變機構所需的力很大，通常采用小功率液壓放大器作為可變控制機構。如圖所示，為泵控型，泵的可變控制機構采用閥控電液位置控制機構。液壓馬達的輸出速度由測速發電機檢測并轉換為反饋電壓信號UF。
通過與輸入指令電壓信號ur比較，得到偏差電壓信號UE=uruf作為變量控制機構的輸入信號。當速度指令為ur0時，負I以給定速度Wo工作，轉速表輸出反饋電壓UFO，則出現偏差
電液伺服系統
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