ATS60系列直流伺服驅(qū)動器

通用高性能型

功率范圍 : 0.05kW~2.4kW
控制方式 : Modbus、EtherCAT、CANopen
編碼器類型 : 光編17位/23位絕對值、磁編17位絕對值、旋轉(zhuǎn)變壓器等

產(chǎn)品附件：

奧通ATS60系列低壓直流伺服系統(tǒng)選型畫冊(1).pdf

采購熱線：

0731-86206655 /15211128155

選型指南

免費(fèi)試用

產(chǎn)品特點(diǎn)

型號規(guī)格

外形尺寸

其他

重活急停都不慫

控制參數(shù)在線調(diào)整，算法具有適應(yīng)性強(qiáng)、響應(yīng)快等特點(diǎn)，輕松沖破AGV輪轂堵轉(zhuǎn)、機(jī)械臂啟停慣性，無懼突發(fā)負(fù)載沖擊。

精度力量碾壓步進(jìn)

閉環(huán)控制實(shí)時(shí)糾偏，不錯(cuò)步丟步。搬運(yùn)機(jī)械臂不抖、移動機(jī)器人不跑偏。

寬溫穩(wěn)定運(yùn)行

定制款可滿足-40℃~60℃寬溫運(yùn)行，冷凍庫/焊裝車間通用。

緊湊外形設(shè)計(jì)

全新的外觀設(shè)計(jì)，接口豐富，體積小巧，機(jī)身輕盈，滿足小空間的設(shè)備安裝要求。

多重保護(hù)功能

支持多種控制模式、報(bào)警同步制動、自帶24V抱閘輸出、智能算法等多種功能與保護(hù)，滿足客戶使用要求。

項(xiàng)目		描述
輸入電源電壓		12V/24V/36V/48V
額定輸出電流		5A/15A/25A/30A/40A/50A
控制方式		磁場定向控制（FOC）
操作模式		I/O 通訊
制動電阻		外置
位置控制模式	最大輸入脈沖頻率	差分輸入：4MHZ 光耦輸入：200KHZ
	脈沖指令模式	脈沖+方向；CW脈沖+CCW脈沖；A相+B相
	指令控制方式	外部脈沖控制/總線通訊控制
	前饋增益	內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
	轉(zhuǎn)矩限制	內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
	電子齒輪比	N=1~32767，M=1~65535，N/M=0.02~5000
速度控制模式	指令控制方式	總線通訊控制
	轉(zhuǎn)矩限制	內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
	速度控制范圍	1~3000rpm
	加減速方式	直線加減速或S曲線加減速
轉(zhuǎn)矩控制模式	指令控制方式	內(nèi)部指令
	速度限制	內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
	轉(zhuǎn)矩控制精度	±3%
數(shù)字輸入輸出	可分配輸入信號	點(diǎn)數(shù)：7點(diǎn)
	可分配輸入信號	伺服使能/正向驅(qū)動禁止/反向驅(qū)動禁止/偏差計(jì)數(shù)清零/零速鉗位/報(bào)警復(fù)位/原點(diǎn)輸入/正向極限位置/反向極限位置等
	可分配輸出信號	點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)
	可分配輸出信號	報(bào)警信號/定位完成/速度到達(dá)/伺服準(zhǔn)備好/零速檢出/抱閘打開等
保護(hù)功能		過電流/過電壓/欠電壓/過載/過熱/編碼器錯(cuò)誤/速度超差/位置超差/限位等
輔助功能		報(bào)警記錄/原點(diǎn)設(shè)定等
通訊接口		Modbus-RTU/CANopen/EtherCAT
編碼器反饋類型		絕對值式：17bit/23bit（單圈或多圈）增量式：2500線旋轉(zhuǎn)變壓器用戶指定
防護(hù)等級		IP20

| SIZE-A型、SIZE-B型、SIZE-D型等

SIZE-B型：15A~25A

SIZE-C型：40A~50A(需提供散熱條件)

SIZE-D型：50A~60A

*更多適配型號請查閱手冊

驅(qū)動器型號	電機(jī)型號	額定電壓（V）	額定功率（KW）	額定電流（A）	額定轉(zhuǎn)矩（N.m）	額定轉(zhuǎn)速（r/min）
ATS60-05E*	ATDM40-E00530*	24	0.05	3.5	0.16	3000
ATS60-05E*	ATDM40-E0130*		0.1	6.5	0.32
ATS60-15E*	ATDM60-E0230*		0.2	12	0.64
ATS60-25E*	ATDM80-E0430*		0.4	20	1.27
ATS60-05G*	ATDM40-G00530*	36	0.05	2.1	0.16
ATS60-05G*	ATDM40-G0130*	36	0.1	3.9	0.32
ATS60-15F*	ATDM60-F0230*	48	0.2	6	0.64
ATS60-15F*	ATDM60-F0430*		0.4	10	1.27
ATS60-25F*	ATDM60-F0630*		0.6	15	1.91
ATS60-25F*	ATDM80-F0730*		0.75	20	2.4