ATS12系列交流伺服驅動器
功率范圍 : 0.05KW-3KW
控制方式 : 脈沖、Modbus、EtherCAT、CANopen
編碼器類型 : 光編17位/23位絕對值、磁編17位絕對值、旋轉變壓器
產品附件：
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產品特點
型號規格
外形尺寸
其他
“夠用”就好，精煉核心功能
專注于最常用的位置、速度、扭矩控制模式，滿足絕大多數基礎自動化需求（如精準定位、穩定送料、速度同步），讓你輕松邁入伺服控制大門，不再因預算卡住自動化升級。
“見效快”，提升效率看得見
相比步進系統，提供更快的響應速度、更高的定位精度和更強的過載能力，直接提升生產效率和產品良率。
“簡單”易用，上手飛快
清晰標識的端子、直觀的參數設置軟件/面板，工程師一看就懂，快速匹配電機，大幅縮短安裝調試時間。
“皮實”耐用，穩定可靠
具備必要的過流、過壓、過熱、短路等保護功能，適應工業現場常見的電壓波動、震動環境。
“不挑食”，兼容性強
支持標準脈沖/方向信號、EtherCAT、CANopen等總線等控制方式，輕松對接主流PLC、運動控制器，提供配套電機選項，也兼容多種品牌的標準伺服電機。
“省心”售后，后顧無憂
提供清晰的技術文檔、在線支持和合理的保修期，有問題能及時解決，讓你買得放心，用得安心。
| EtherCAT總線型的技術規格
*更多規格請查閱手冊
| 描述 | |||
電源 | 主回路 |
SIZE-A/B機型：單相AC220V±10％，50/60Hz；
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SIZE-E機型：根據適配電機電壓等級，可選擇如下 單相AC220V±10％，50/60Hz； 三相AC220V±10％，50/60Hz； 三相AC380V±10％，50/60Hz； 注意：AC220V機型與AC380V機型不能通用!
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SIZE-F機型：根據適配電機電壓等級，可選擇如下： 三相AC220V±10，50/60Hz％； 三相AC380V±10，50/60Hz％； 注意：AC220V機型與AC380V機型不能通用!
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控制回路 |
SIZE-A/B/E機型：母線取電 SIZE-F機型：根據主回路供電電壓等級，分為如下： 單相AC220V±10％，50/60Hz； 單相AC380V±10％，50/60Hz； 注意：AC220V機型與AC380V機型不能通用!
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冷卻方式 |
≤0.4KW：自然冷卻；>0.4KW：強制風冷
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控制方式 |
磁場定向控制（FOC）
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操作模式 |
I/O、EtherCAT通訊、Modbus通訊
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制動電阻 | SIZE-A/B |
外置
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SIZE-E |
內置/容量不足可外接制動電阻
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位置控制模式 | 性能 |
定位時間：1ms-10ms
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輸入信號 |
位置指令：網絡型指令來源EtherCAT通訊給定 支持本地模式
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速度轉矩 控制模式 | 指令輸入方式 |
網絡型指令來源EtherCAT通訊給定 支持本地模式
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轉矩控制精度 |
±3%
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速度控制范圍 |
1~6000rpm
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數字輸入輸出 | 可分配輸入信號 |
點數：7點
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伺服使能/正向驅動禁止/反向驅動禁止/偏差計數清零/零速鉗位/報警復位/原點輸入
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近原點輸入/正向極限位置/反向極限位置等
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可分配輸出信號 |
點數：4點
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報警信號/定位完成/速度到達/伺服準備好/零速檢出/抱閘打開等
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保護功能 |
過電流/過電壓/欠電壓/過載/過熱/編碼器錯誤/速度超差/位置超差/限位等
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輔助功能 |
JOG模式/報警記錄/原點設定等
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通訊接口 |
EtherCAT/Modbus-RTU
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編碼器反饋類型 |
旋轉變壓器/磁編絕對值：17bit（單圈或多圈）/光編絕對值式：17bit/23bit（單圈或多圈）；
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防護等級 |
IP20
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使用環境 | 溫度 | 使用 |
0℃~50℃（環境溫度在40℃~50℃時，平均負載率請勿超過80%）
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存儲 |
-20~70℃
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濕度 |
90%RH以下（不得凍結、結露）
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振動 |
4.9m/s2以下
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沖擊 |
19.6m/s2以下
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海拔 |
最高使用海拔2000m。在1000m海拔以上，每升高100m功率下降1.5%
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其他 |
無靜電干擾、強磁場、強電場、無腐蝕性氣體、可燃氣體、油污、灰塵等
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| SIZE-A型、SIZE-B型、SIZE-E型、SIZE-F型等。
*更多尺寸請查閱手冊
SIZE-A型：0.1kW~0.4kW
SIZE-B型：0.75kW~1kW
SIZE-E型：1.5kW~3kW
| 單相220V（0.4kW~3kW）
*更多適配請查閱手冊
伺服電機
| 伺服驅動器 | |||||
法蘭規格
| 型號 | 額定功率 （KW） | 額定電流 （A） | 額定轉矩 （N.m） | 額定轉速 （r/min） | 型號 |
60 |
ATME60-0230
| 0.4 | 2.5 | 1.27 | 3000 | ATS12-04 |
80 |
ATME80-0730
| 0.75 | 4.4 | 2.4 | 3000 | ATS12-07 |
ATME80-1030
| 1.0 | 5.7 | 3.2 | 3000 |
ATS12-10 | |
130 |
ATME130-0815
| 0.8 | 5.5 | 5.39 | 1500 | ATS12-08 |
ATME130-1315
| 1.3 | 8 | 8.34 | 1500 | ATS12-13 | |
ATME130-1815
| 1.8 | 12 | 11.5 | 1500 |
ATS12-18 | |
ATME130-2215
| 2.2 | 14.5 | 14.3 | 1500 | ATS12-22 | |
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