機器人的工業視覺系統應該如何選擇？
發布時間：
2020-09-28 12:03
來源：
機器人的工業視覺系統應用，是指南車標準課程之一，機器視覺軟件是檢測系統的智能部分，也是最核心的部分。軟件選擇決定了編寫調試測試程序的時間、測試工作的性能等。
1.工業視覺系統相機和光學元件
通常，該類包含一個或多個照相機和鏡頭(光學部件)，用于拍攝檢測到的物體。根據應用程序的不同，相機可以基于以下標準、黑白、復合顏色(Y/C)、RGB顏色、非標準黑白、步進掃描或線掃描。
2.燈光
光源用于照亮零件，以便在不同形狀、大小和亮度的相機上拍攝更好的圖像。常見的光源格式包括高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵素燈光纖。
3.零件傳感器
通常顯示為光柵或傳感器。當這個傳感器檢測到部件接近時，它會發出觸發信號。零件在正確的位置時，此傳感器指示機器視覺系統收集圖像。
4.圖像采集卡
此部件也稱為視頻捕獲卡，通常是插入PC的卡。
這張收集卡的作用是把相機連接到電腦上。從相機獲取數據(模擬或數字信號)，并將其轉換為PC可以處理的信息。
它還提供了控制攝影機參數(如觸發器、曝光時間、快門速度等)的信號。圖像采集卡是支持多種相機、其他計算機總線的多種形式。
5.PC平臺
計算機是機器人的工業視覺系統的關鍵組件。應用程序通常使用Pentium或更高版本的CPU。一般來說，電腦的速度越快，工業視覺系統系統處理每張照片的時間就越短。制造現場經常有振動、灰塵、熱輻射等，所以一般需要工業計算機。
6.測試軟件
機器視覺軟件用于程序的創建和執行、收集的圖像數據的處理以及通過/失敗(PASS/FAIL)的確定。
機器視覺可以包括多種格式(C語言庫、ActiveX控件、點擊編程環境等)、單個功能(例如LCD或BGA檢測、校準操作等)或多功能性(例如測量、條形碼讀取、機器人導航、現場驗證等)
8.明智地選擇硬件
機器人的工業視覺系統的性能與它的部件密切相關。在選擇過程中，尤其是在光學成像中，有很多捷徑可以大大降低系統的效率。
工業視覺系統
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