泵控式電液伺服系統
發布時間:
2020-09-22 12:03
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泵控式電液伺服系統的液壓動力執行機構由變量泵和液壓電機組成。電液伺服系統的變量泵既是液壓能源,又是液壓控制元件。由于操作可變機構所需的力很大,通常采用小功率液壓放大器作為可變控制機構。
泵控式電液伺服系統液壓電機的速率反饋指示由液壓電機控制,并由液壓電機的速率反饋控制。與輸入指令電壓指示ur比較,得到偏差電壓指示UE=uruf。當速率指令為U0時,負載將以給定的速率旋轉此偏差電壓對應于液壓缸的某個位置,從而對應一定量的雜流輸出。


泉控式電液伺服系統該流量是維持負載速率Wu所需的流量,如果負軟變化或其他原因導致速率變化,如果W大于Wo,即UF大于uf0 UE=U0 UF小于UCO。液壓缸輸出排量減小,輸出流量減小,液壓電機轉速自動調低到給定值。
反之,如果轉速降低,UF小于uf0,則泵控式電液伺服系統的UE=ur0 UF大于ue0,使液壓缸輸出排量增大,輸出流量增大,液壓電機轉速自動恢復到給定值。當速率指令固定時,液壓電機的速率保持恒定;當速率指令改變時,液壓電機的速率也隨之改變。
泵控式電液伺服系統工作原理如下:電液伺服控制系統的組成:輸入元件的功能是將輸入指示送到系統的輸入端,輸入元件可以是機械、電氣等,如仿形、電位計、計算機等反饋測量元件。-測量系統輸出并將其轉換為反饋指示,如各種傳感器壓力傳感器。
將輸入與反饋指示進行比較,給出偏差指示。放大轉換元件:將偏差指示放大轉換為液壓指示。陰伺服放大器,電液伺服閥等執行元件-對控制對象產生調節動作,如液壓缸、液壓電機等。控制對象-受控設備,即負載。水力能量裝置和各種校正裝置,
以上就是泵控式電液伺服系統,他照常規的電動伺服系統具有很多獨特之處。
電液伺服系統
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