“激光 ，聽說，你想搞事?”
發(fā)布時間：
2023-05-31 10:03
來源：
hi，朋友，
你有沒有聽說過
激光誤傷事件↓
看到這，你是不是汗毛豎立，
想趕緊檢查自己四周，
有沒有隱藏激光殺手？
那么，如何阻止激光搞事呢？
從工業(yè)的操作經驗來看，
給激光配上一套優(yōu)質伺服系統(tǒng)，
可以解決激光掃射不準的難題。
下面，我們就先來了解
伺服系統(tǒng)是如何保障
激光不偏航、不亂掃？
在工業(yè)中，激光常用技術有
激光檢測和激光加工兩大技術。
我們熟知的工業(yè)機器人，
很多都會用上激光檢測。
比如，搬運機器人，
就需要激光測距傳感器
（利用激光檢測技術檢測距離數值的傳感器）
充當它的眼睛，
去檢測物料和它的距離、
以及周圍障礙物的位置情況等。
它的搬運運行軌跡，如下：
▲ 夾取物料的控制系統(tǒng)網絡結構圖
（謝建榮 . 工業(yè)機器人偏移功能及伺服驅動+激光檢測技術的組合應用[J].電氣工程與自動化）
由伺服電機驅動激光測距傳感器前進
PLC根據伺服電機編碼器數值得到機器人移動距離
激光測距傳感器檢測數據計算出機器人夾具抓取物料的偏移數值
再通過通信將偏移值發(fā)送到機器人控制器內，控制器給伺服驅動器發(fā)出指令
伺服電機接收到驅動器解析指令后，控制機器人完成相應的物料抓取和搬運
從運行軌跡來看，
工業(yè)機器人中的激光測距傳感器
一點亂跑、亂掃的機會都沒有，
它大部分時間都會
被綁在機器人夾具或伺服電機上，
由伺服電機驅動實現(xiàn)
對物料距離、角度的測量
然后它測量的結果，
也被及時傳輸給控制系統(tǒng)，
最后再由伺服系統(tǒng)根據測量結果
驅動機器人完成。
也就是說，激光檢測的每一步，
以及它檢測的每一個結果，都↓
了解完激光檢測，我們再來了解
對精度要求更高的激光加工。
就拿應用很廣的激光切割來說。
激光切割主要利用激光光速
對材料直接進行具象加工。
比如，在木材上進行魚紋切割
或將不銹鋼切割成大小一致的圓
在實際激光加工中，工程師們發(fā)現(xiàn)
由于物料表面不平整及熱效應形變等因素，
導致切割面厚度不固定，
甚至出現(xiàn)弧面等問題，
這影響到激光切割的精確度，
造成成品出現(xiàn)毛刺、飛邊、錯位等瑕疵。
所以，我們看到目前市面上，
依舊是國外伺服品牌
去執(zhí)行高精度的激光切割。
不過，隨著國內伺服技術的不斷迭代，
有不少廠家已經打破國外技術壟斷，
實現(xiàn)激光切割精準定位。
以奧通ATS系列伺服為例，
全系列自主研發(fā)核心算法，
憑借卓越的驅動性能，定位精度和可靠性，
以及更快的速度和動態(tài)響應等特點，
幫助激光切割能根據現(xiàn)場工況，
自適應調整參數、抖動抑制等，
實現(xiàn)高精度激光切割。
▲ 激光切割機模型圖（參考）
看到這里，你是不是發(fā)現(xiàn)
在工業(yè)領域，為了追求更優(yōu)質成品，
激光檢測和激光加工
都會在控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的
精準控制下，不偏不倚，
達到精準掃射。
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所以，如果不想激光偏航，
一方面提高系統(tǒng)和硬件的性能，
另一方面還需要提高我們的安全意識。
借鑒到生活中，
當我們遇到激光相關場景時，
那就很有必要詢問商家，
系統(tǒng)和設備是否更新，
同時，也要告訴身邊的朋友，
無論是看演唱會還是綜藝表演，
盡量不要讓手機對著激光拍攝哦.
有趣的智能運動，奧通說給你聽
- 本期完 -
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