使用指南|奧通伺服驅動面板顯示與操作
發布時間：
2021-06-26 14:16
來源：
奧通伺服驅動器為用戶提供了豐富的用戶參數，報警參數，監視方式（電動機轉速、位置偏差等），用戶可以根據不同的現場情況調整參數達到最佳控制效果。ATS系列伺服驅動器的面板由顯示器(5位7段LED數碼管)和按鍵組成。可用于伺服驅動器的狀態顯示(如運行參數或故障代碼)、參數設定及Jog等功能。
按鍵常規功能如下：
數碼面板操作示意圖如下：
▽圖示報警代碼r0240 (r240)，STO未正確連接示范，信號燈顯示ERR(報警提示)
報警代碼提示如下：
r240：STO 報警。
r239：IPM FAULT輸出。
r238：軟件過流。
r237：位置反饋錯誤。
r220：母線過壓。
r219：母線欠壓。
r218：IPM 過溫。
r100：正向極限位。
r99：反向極限位。
r80：位置指令超差。
r79：速度指令超差。
▽圖示顯示"d--xx"為監視參數
監視參數如下：
d--00：速度，單位 RPM。
d--01：絕對位置脈沖個數。
d--02：相電流。
d--03：母線電壓。
d--04：單圈絕對編碼器位置。
d--05：IPM 溫度。
d--06：DI 狀態。
d--07：DO 狀態。
UP / DOWN：切換參數。
SET：確認監視參數。
MODE：切換為其它模式。
參數監視執行：
顯示監視參數實時值。
“LEFT”：如果顯示分高位和低位（如超過5位的10進制數和超過4位的16進制數），可切換高低位。
▽圖示“P0-00”為參數設置，閃爍的位為所選擇的位
顯示參數值：
P0：基本參數(模式及通信等)。
P1：I/O 參數。
P2：控制參數。
P3：驅動器及電機參數。
P4：VS 及 PS 參數。
P5：反饋狀態。
溫馨提示：設置參數后，會更新RAM中的參數值，但并不會保存至EEPROM，斷電之后會用EEPROM中的值重新設置參數。若想將參數保存至EEPROM，需使用EEP功能中的“S_rSt”(保存EEPROM并復位)。
UP / DOWN / LEFT：數值設置及選擇。
MODE：切換為參數設置選擇。
SET：設置參數，如參數有誤，顯示“P-FLT”。
LEFT：參數位選擇，如為有符號參數，選擇到符號位時，位5與位4同時閃爍。
▽圖示顯示“A-EEP”為輔助功能的保存和復位操作
顯示“A-XXX”為輔助功能選擇:
EEP：EEP保存和復位操作。
CLr：清除故障。
Jog：Jog模式控制（控制模式配置為為Jog模式才有效）。
UP/DOWN：切換功能。
MODE：切換為其它模式。
SET：切換為輔助功能執行。
輔助功能執行：
EEP功能：
剛進入 EEP 功能執行時，顯示“_SAVE”。
“UP”/“DOWN”：切換功能，分別顯示：
“_SAVE”（保存EEPROM）；
“__rSt”（復位）；
“S_rSt”（保存EEPROM并復位）；
“r_rSt”（恢復出廠設置并復位）。
“SET”：執行選擇的操作。
“MODE”：退回輔助功能選擇。
CLr功能：
進入 CLr 功能執行后，顯示“CLEAr”。
“SET”：清除故障。
“MODE”：退回輔助功能選擇。
Jog功能（在控制模式為 Jog 模式才有效）：
進入 Jog 功能執行后，顯示反饋速度。
“UP”：正向點動。
“DOWN”：反向點動。
“MODE”：退回輔助功能選擇。
驅動器面板顯示與操作