使用指南|奧通伺服驅(qū)動(dòng)器端子簡介及電源電路連接
發(fā)布時(shí)間：
2021-06-17 16:30
來源：
【本文主要通過奧通SIZE-A機(jī)型介紹接線端子以及電路連接】
奧通伺服驅(qū)動(dòng)器接口端子的名稱與功能
△圖示STO安全功能接口端子
制動(dòng)電阻接線示例
△圖示使用內(nèi)部制動(dòng)電阻接線示意（PRA/PRB兩端用短接片短接）
制動(dòng)電阻接線注意事項(xiàng)：
①使用外接制動(dòng)電阻時(shí)請將 PRA、PRB 之間的短接片拆除，否則會導(dǎo)致制動(dòng)電阻過流損壞；
②制動(dòng)電阻阻值不能低于最小允許值，否則會導(dǎo)致 r220 報(bào)警或損壞驅(qū)動(dòng)器；
③請將外接制動(dòng)電阻安裝在金屬等不燃物上。
電源配線實(shí)例
△圖示電機(jī)動(dòng)力線、編碼器線、電源線
△圖示電機(jī)動(dòng)力線、編碼器線、電源線接線示意
△單相220VAC主電路配線
△三相380V主電路配線
主電路配線注意事項(xiàng)
①請確認(rèn)CHARGER指示燈熄滅以后，再進(jìn)行檢查作業(yè)。
②請將伺服驅(qū)動(dòng)器可靠接地。
③禁止將輸入電源線接到輸出 U、V、W，否則會損壞驅(qū)動(dòng)器或者導(dǎo)致其他危險(xiǎn)事故。
④伺服驅(qū)動(dòng)器的主回路輸入側(cè)接線無相序要求，但需要將伺服驅(qū)動(dòng)器的主回路輸入側(cè)線纜的屏蔽層與驅(qū)動(dòng)器上的PE端子共同接地。
⑤如果將電纜捆束后于管道等處使用時(shí)，可能會導(dǎo)致散熱條件變差，需考慮容許電流降低率。
⑥采用具有合適彎曲半徑的電纜，確保彎曲半徑是電纜本身外徑的 10倍以上，以防電纜長期彎折導(dǎo)致內(nèi)部線芯斷裂。
⑦制動(dòng)電阻一定要按規(guī)定接線，否則可能會引起火災(zāi)或者其他危險(xiǎn)。
⑧請勿將電源線和信號線捆綁一起或相靠太近，應(yīng)該相距30cm以上，避免干擾。
⑨確保端子安裝緊固，切勿在電纜線松動(dòng)的情況下上電，容易引起觸電等事故。
⑩請使用額定電壓AC600V以上、額定溫度75℃以上的線纜，使用線纜的導(dǎo)線容許電流密度在周圍30℃及正常散熱條件下，一般總電流在50A以下時(shí)不應(yīng)超過8A/mm²，在50A以上時(shí)不應(yīng)超過 5A/mm²。
?請勿頻繁O(jiān)N/OFF電源，在需要連續(xù)ON/OFF電源時(shí)，請控制在1分鐘1次以下。由于在伺服驅(qū)動(dòng)器的電源部分帶有電容，在ON電源時(shí)，會流過較大的充電電流(充電時(shí)間0.2秒)。頻繁地ON/OFF電源，則會造成伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的主電路元件性能下降。
?請勿在端子臺螺絲松動(dòng)或者線纜線松動(dòng)的情況下上電，容易引發(fā)火災(zāi)。
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