伺服電機工作原理
發布時間：
2020-12-03 12:06
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1.伺服系統是一種自動控制系統，它使物體的位置、方向和狀態等輸出受控量跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化。伺服主要靠脈沖定位。基本上可以理解為伺服電機接收到脈沖時，會旋轉一個與脈沖對應的角度，從而實現位移。由于伺服電機本身具有發送脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度就會發出相應數量的脈沖，與伺服電機接收到的脈沖相呼應，或者稱為閉環。這樣，系統將知道有多少脈沖被發送到伺服電機，同時又有多少脈沖被接收回來。DC伺服電機分為有刷電機和無刷電機。成本低，起動轉矩大，結構簡單，調速范圍寬，容易控制的無刷電機，需要維護，但維護（換碳刷）不方便，產生電磁干擾，對環境有要求。因此，它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
具有體積小、速度快、輸出大、響應快、重量輕、慣性小、轉動平穩、扭矩穩定的無刷電機，控制復雜，容易實現智能化。其電子換向方式靈活，可以是方波換向和正弦波換向。該電機免維護，工作溫度低，效率高，電磁輻射低，使用壽命長，可用于各種環境。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電機和異步電機。同步電機一般用于運動控制，功率范圍大，可以實現大功率。慣性大，最大轉速低，隨功率增加迅速下降。所以適合低速穩定運行。
3.伺服電機內部的轉子是永磁體。驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機的編碼器將信號反饋給驅動器，驅動器將反饋值與目標值進行比較，以調整轉子的旋轉角度，其精度取決于編碼器的精度（行數）。
交流伺服電機、無刷DC伺服電機的功能區別：交流伺服更好，因為是正弦波控制，所以轉矩脈動小。DC伺服是梯形波但是簡單又便宜。
伺服系統,伺服電機
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