機(jī)器人與伺服電機(jī)的關(guān)系
發(fā)布時(shí)間：
2020-11-18 12:36
來源：
伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件，是工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的“心臟”。機(jī)器人的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)與伺服系統(tǒng)密不可分。關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的靈活性和準(zhǔn)確性就越高，并且伺服電機(jī)的使用就越多。伺服系統(tǒng)的要求很高。必須滿足快速響應(yīng)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩高，轉(zhuǎn)矩慣量比大，調(diào)速范圍大的要求，以適應(yīng)機(jī)器人體積小，重量輕，加減速運(yùn)行的條件，可靠性高。 和穩(wěn)定性。 當(dāng)前，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都使用交流伺服電機(jī)系統(tǒng)。
交流伺服電機(jī)具有良好的調(diào)速性能，運(yùn)行穩(wěn)定，幾乎無沖擊，發(fā)熱量小，調(diào)速快，精度高。 在額定工作區(qū)域中，它可實(shí)現(xiàn)恒定轉(zhuǎn)矩，低慣性，低噪音，無刷磨損和免維護(hù)（適用于無塵和無腐蝕的環(huán)境）。
因此，交流伺服電動(dòng)機(jī)也已廣泛用于工業(yè)機(jī)器人中。目前，國外伺服電機(jī)品牌有比較好的優(yōu)勢(shì)。其中，以日本系列為代表的伺服系列產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，質(zhì)量高，一直占領(lǐng)著大部分伺服市場(chǎng)。當(dāng)然，我們也相信，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)將來會(huì)越來越好。無論是國產(chǎn)品牌還是日本品牌的伺服，我們都在為中國工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展而努力。現(xiàn)在我們也來預(yù)測(cè)伺服電機(jī)的未來發(fā)展方向。我希望這種分析將使我們對(duì)前進(jìn)的道路更加清楚。
1.智能化：伺服驅(qū)動(dòng)器將不斷更新，以使其更加智能。
2.數(shù)字化：在伺服系統(tǒng)中替代模擬控制電路是數(shù)字控制技術(shù)的必然趨勢(shì)。
3.網(wǎng)格化：構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)型和總線型專用服務(wù)器系統(tǒng)。總線是一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字通信技術(shù)。它實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制設(shè)備之間以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制設(shè)備之間的雙向，串行和多節(jié)點(diǎn)通信。總線型伺服系統(tǒng)的構(gòu)建是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)必然要求。
4.高效率：伺服電機(jī)將不可避免地采用高精度編碼器，以提高其運(yùn)行精度。它還將提高驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)品性能，不斷進(jìn)行優(yōu)化和更新
5.簡易化：將來，我們將嘗試根據(jù)客戶要求形成簡單的模塊化編程操作，以使用戶使用起來更加方便快捷。
上面共享的是伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的未來應(yīng)用以及伺服電機(jī)的作用。
伺服電機(jī)
上一頁
本網(wǎng)站已支持IPV4 / IPV6 雙向訪問