玩轉(zhuǎn)“逆天大手”，奧通帶你如何精準(zhǔn)掌控機(jī)械手！
發(fā)布時間：
2024-10-17 13:40
來源：
注塑機(jī)械手加工質(zhì)量不穩(wěn)定？
車床機(jī)械手夾取的工件半路掉下？
上下料機(jī)械手高速運(yùn)行中，
無法瞬間停準(zhǔn)？
……
本想讓機(jī)械手替代人工
實(shí)現(xiàn)高效安全生產(chǎn)
可誰想
機(jī)械手也有它的運(yùn)行困擾
且稍有不慎，
就可能導(dǎo)致嚴(yán)重安全事故！
不妨試著更新伺服系統(tǒng)
給你的生產(chǎn)裝上
高效率和高安全的防護(hù)墻！
注塑機(jī)機(jī)械手屬于專用機(jī)械手，是一種主要依附在塑料機(jī)械設(shè)備或者流水線上的，按照固定程序?qū)Τ尚凸ぜM(jìn)行抓取、傳輸?shù)炔僮鞯淖詣踊O(shè)備，可用于自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)、模外組裝、整形、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等自動化設(shè)備。
簡單的說，注塑機(jī)械手主要是實(shí)現(xiàn)將塑膠相關(guān)物料從一個位置挪到另一個位置的功能。
運(yùn)行難點(diǎn)
在實(shí)際抓取、傳輸?shù)倪^程中，由于各類物料的質(zhì)量和形狀等參數(shù)不一，需要的挪動速度也不同，所以對其伺服系統(tǒng)的定位精度、響應(yīng)速度、運(yùn)行穩(wěn)定的性能要求極高。
比如，注塑機(jī)械手的廠家普遍要求：伺服系統(tǒng)在帶動機(jī)頭作定位運(yùn)行的過程中運(yùn)行要平穩(wěn)滑順，且在高速定位時伺服電機(jī)不能出現(xiàn)過沖，震蕩以及較短的整定時間。
解決方案
注塑機(jī)械手搭配上高性能伺服系統(tǒng)，我們可以看到在運(yùn)行過程中，它就像高要求的質(zhì)檢員，嚴(yán)格遵循用戶各軸位置、速度等參數(shù)，不放過任何0.1毫米的誤差，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位物料、高效有序抓取、平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)流程，而且還可實(shí)現(xiàn)抓取物料任意位置的調(diào)整，從而保證最終產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和良品率。
伺服解決方案參考圖
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。由于其具有節(jié)省正面空間、精度高等優(yōu)越特性，被廣泛用于各種機(jī)床自動上下料，如車床、磨床、加工中心等。
簡單點(diǎn)說，桁架機(jī)械手一般是在高空中運(yùn)送零件，直接把被加工零件從某個位置運(yùn)送到另一個位置。
運(yùn)行難點(diǎn)
業(yè)內(nèi)常稱桁架機(jī)械手為“一個看得見的有力大手”，可見桁架機(jī)械手在大件物體搬運(yùn)的高效運(yùn)用。
不過，這個大手在運(yùn)送較重的工件時，慣量大，比較容易導(dǎo)致工件定位不準(zhǔn)、抓取不穩(wěn)。另外，抓取重物的高空高速運(yùn)行中，夾爪出現(xiàn)晃動，或瞬間停不準(zhǔn)，這稍有不慎，都將導(dǎo)致安全事故。
解決方案
因而，桁架機(jī)械手需要一個具有超強(qiáng)驅(qū)動和制動能力的伺服系統(tǒng)，才具有支撐工件所需的剛度和強(qiáng)度，并保證工件運(yùn)送的高呼應(yīng)、高剛度及高精度要求，從而保證整個運(yùn)行過程在工程師可控且安全的范圍內(nèi)。
伺服解決方案參考圖
伺服系統(tǒng)在機(jī)械手中的優(yōu)良表現(xiàn)，再一次驗(yàn)證了高性能伺服能夠有效提升設(shè)備生產(chǎn)效率和良品率，充分展示了國產(chǎn)伺服在工業(yè)自動化領(lǐng)域逐漸增強(qiáng)的競爭實(shí)力。
作為運(yùn)動控制與智能感知領(lǐng)域的自主創(chuàng)新者，奧通多年來不斷深化伺服技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用探索，自主研發(fā)的ATS系列伺服系統(tǒng)，具有高精度、高響應(yīng)、穩(wěn)定運(yùn)行、寬溫適應(yīng)等特點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用到機(jī)械手相關(guān)工業(yè)自動化設(shè)備中，極大地幫助客戶提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良品率。
（注：本文部分圖片來源瑞博自動化、CAD畫家等網(wǎng)絡(luò)，侵刪）
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