你知道，伺服驅動器是如何驅動伺服電機的嗎？

發布時間：

2023-08-01 17:00

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本文提供網絡上和實際溝通中，經常遇到的“伺服小問題”解答，非常適合伺服萌新學習，以及大咖溫故知新

Question 1 伺服驅動器是怎樣來驅動伺服電機的？

我們先了解伺服系統的作用。市面上我們一般把伺服電機+伺服驅動器=伺服系統，而這個系統主要是用來實現我們對設備的位置控制、速度控制以及轉矩控制。

? 位置控制：使設備可以正確地移動或停止在某個指定位置，這個位置精度越高越好，目前技術可以達到微米以內。

? 速度控制：當目標速度發生變化時，設備能夠快速做出相應的速度響應。即使負載變化，也可以最大限度地縮小與目標速度的差異，保障在寬廣的速度范圍內穩定高效運行。

? 轉矩控制：當設備負載發生變化時，設備依舊可以根據指定轉矩穩定可靠運行。

那么，伺服驅動器和伺服電機之間如何打配合完成位置、速度、轉矩控制。這就需要給我們的伺服系統再納入一名大腦級別的人物——控制器。

其工作流程是：

伺服驅動器的主要功能是將來自控制器的指令轉換成電機所能識別的控制信號。這需要驅動器采用適當的控制算法，將控制器發出的模擬信號轉換成數字信號，再通過內部CPU進行處理，最終輸出電機所需的目標電流或位置信號等。

其次，伺服驅動器常常具備精密的速度控制和過載保護功能。伺服電機工作時需要保證速度的精確控制，而電機所承受的負載、慣性等因素也可能引起突增的大電流。因此，伺服系統需要通過內部的反饋機制實時監測電機的狀態，保障電機工作在安全、穩定的范圍內。

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這個過程好比我們吃飯。大腦（控制器）發出指令我要吃飯，神經系統（伺服驅動器）接收指令并且將指令進行解讀出手腳能夠聽懂的信號，從而驅動手做出不偏不倚得端起碗的動作。當手在端碗的過程中，發現碗有點重，那么將信息反饋給神經系統，神經系統上報給大腦，這樣大腦再發出另一道指令……這樣下來，很好地保證我們吃飯精準、有效。

Question 2 不同廠家品牌的伺服驅動器可以和伺服電機混搭配套使用嗎？

從理論上看，當你編碼器分辨率、功率等參數基本相同的情況下，是可以實現配套使用的。

不過從實際運用中，我們發現要考慮的因素會很多。比如：通信協議。一般品牌都會有自定義的協議，想要配套使用就必須滿足相應的通信協議。還有電機的三個控制環的參數，電機的保護方式，如有制動器，制動器的供電等都需要考慮。

另外需要注意的是，日系以及國內以日系為參考設計的相關品牌對適配的第三方電機要求會比較嚴格，相反歐美系在這方面會開放的多。

總而言之，伺服驅動器和伺服電機配套與不配套最好根據廠家樣本手冊或推薦的搭配來，這樣會更兼容和適合你的工況。隨意搭配，可能會大大降低應有的效果，甚至影響長期運行和壽命。