使用指南 | 奧通伺服驅動器上位機操作
發布時間：
2022-10-29 16:24
來源：
本文使用指南，分別講解了奧通ATS系列伺服驅動器上位機如何快速上手，如何調試參數，如何查看運行模式？以及有哪些注意事項等等？想要更好的使用奧通ATS系列伺服驅動器，快來觀看和收藏本次指南吧！
【特別提醒】奧通ATS系列伺服驅動器畫冊、用戶維護手冊等產品相關文件，均可到公眾號"奧通Aicortech"回復“伺服手冊”獲取下載地址。
第一步 熟 悉 界 面
我們在控制面板開機啟動后，上位機將顯示奧通ATS系列伺服驅動器主界面，如下所示：
上位機軟件主窗口
從左到右瀏覽主界面，熟悉主界面的大概構成：
▎最左上方為“菜單欄”
核心工作如添加設備、調試參數等，需先在這找到目標項，才開始作業。
▎靠左側為“快捷鍵”
提供四項常用的快捷鍵
▎中間為“工作區”
需要進行的任何操作都會在這里展現相關界面，供我們進行填充和調試。
▎底部為“信息欄”
當奧通伺服驅動器運行過程中出現的一系列信息狀態，將會在此羅列展示。
▎靠右側為“用戶注意事項”
如果是初次接觸奧通伺服驅動器，很有必要先閱讀此項目內容。
第二步 添 加 設 備
首先，建立通信連接。
我們可以通過左上方的菜單欄“操作”→“連接”或者直接點擊“快捷鍵”中的“連接”按鈕可打開如下連接設置：
上位機通信連接設置
奧通ATS系列伺服驅動器出廠默認使用 Modbus 串行方式；選擇正確的 COM 端口，其他參數均為驅動器出廠默認值。
如果您在使用中有更改驅動器的通訊參數，則需設置正確的波特率、數據位、校驗位、停止位。
然后點擊“OK”按鈕，則完成通訊鏈路連接。
成功連接 COM 口后，主界面左側的菜單欄灰色圖標變亮，成為可操作圖標。
其次，添加設備。
通過菜單欄“設備”→“添加設備”或者直接點擊左側快捷鍵的“添加設備”按鈕可打開如下添加設備窗口：
添加設備界面
您可以自行對設備進行命名，配置對應驅動器的正確站地址，然后點擊“OK 按鈕”，成功添加驅動器，主界面的“當前狀態”：更新顯示為“已連接”。
注：上位機軟件可以添加或者刪除多個不同站地址的驅動器，但每次只能對當前設備進行操作。
最后，查看設備狀態。
可查看/調整設備信息：通過菜單欄“設備”→“設備信息”按鈕可打開如下設備信息窗口：
設備信息界面
設備信息界面說明
也可查看/調整驅動器狀態：通過菜單欄“設備”→“驅動器狀態”按鈕可打開如下驅動器狀態信息窗口。
驅動器信息狀態界面
驅動器信息狀態界面說明
第三步 調 試 參 數
通過點擊菜單欄“調試參數”，可顯示下面下拉窗口：
“調試參數”初始界面
調試參數說明
除了以上參數，我們工程師還需要對其他參數進行調試，可以通過菜單欄的“全部參數”，進行相應的選擇來調整或補充。
全部參數選擇界面
全部參數說明
由于參數調節內容過多，不便在此展示，更多調試參數細節，您可下載用戶手冊進行查閱。
第四步 運 行 模 式
通過菜單欄“運行模式”按鈕可以打開運行模式配置下拉界面：
運行模式選擇界面
運行模式選擇界面說明
至此，我們對于奧通ATS系列伺服驅動器的上位機操作有了個清晰的了解，下一步就可以根據您的操作習慣，參照以上步驟進行添加和配置了。
不過，在操作上位機界面的同時，這里有幾大注意事項，需要您仔細閱讀，以防調試錯誤，導致設備工作異常。
用戶注意事項
? 上位機配置參數注意項目：
使用上位機修改參數后，需要點擊“更新參數”按鈕，才能將參數寫入驅動器。
點擊“復位保存”按鈕才能將參數保存至驅動器，否則驅動器掉電后會丟失配置參數。
? 參數設定方式：
運行設定：部分參數可以在伺服使能狀態下設置依然能寫入驅動器；
禁能設定：部分參數需要在伺服禁能狀態下設置才能寫入驅動器。
? 參數生效時間：
立即生效：部分參數寫入驅動器后立即對驅動器運行產生效果；
重新使能后生效：部分參數在驅動器禁能狀態下寫入驅動器，重新使能后對驅動器運行產生效果；
復位保存 EEPROM 后生效：部分參數寫入驅動后需要復位保存 EEPROM 操作才能對驅動器運行產生效果。
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