奧通伺服，為三一“燈塔工廠”高效生產(chǎn)保駕護(hù)航！
發(fā)布時(shí)間：
2020-10-15 10:12
來(lái)源：
項(xiàng)目背景
三一重工“燈塔工廠”，通過(guò)“三線聯(lián)通”，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為依托，打通生產(chǎn)、質(zhì)量、物流、庫(kù)存等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，與產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備深度集成，致力打造“全面智能”的數(shù)字化工廠，“燈塔工廠”主要有混凝土機(jī)械、路面機(jī)械、港口機(jī)械等多條裝配線，是三一重工18號(hào)廠房，行業(yè)領(lǐng)先的燈塔工廠，中國(guó)最聰明的工廠，亞洲最大的智能制造車間。
車架、臂架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺(tái)和泵送系統(tǒng)等作為混凝土機(jī)械設(shè)備主要結(jié)構(gòu)件，主要由厚度為10-100mm的鋼板焊接而成，鋼板厚度不同，需下料的形狀各異，根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，對(duì)接時(shí)需要開(kāi)不同尺寸及形狀的坡口，而待開(kāi)坡口工件的定位和尺寸檢測(cè)的精準(zhǔn)度成了整套坡口機(jī)器人系統(tǒng)的核心組成部分。為同時(shí)滿足大尺寸工件的坡口切割要求，坡口切割機(jī)器人在結(jié)構(gòu)形式上增加外部軸(X軸)，機(jī)器人在導(dǎo)向支架上能夠沿著工件方向(X方向)來(lái)回移動(dòng)，而且具有起始點(diǎn)尋位功能。
奧通賦能三一項(xiàng)目
奧通多年來(lái)在伺服驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的深厚底蘊(yùn)在此項(xiàng)目中得到了充分展現(xiàn)，完全自主可控的底層代碼和算法使得奧通能迅速定制開(kāi)發(fā)出滿足對(duì)應(yīng)應(yīng)用場(chǎng)景的伺服系統(tǒng)。此次大件坡口精準(zhǔn)定位裝置專用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，檢測(cè)定位引導(dǎo)要求定位精度高、剛性沖擊的工況要求停機(jī)響應(yīng)快，奧通在極短的時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)出匹配基于總線控制的自動(dòng)到位判斷和自主數(shù)據(jù)反饋的伺服控制系統(tǒng)，解決了采用外閉環(huán)響應(yīng)周期長(zhǎng)、易位置過(guò)沖損壞工件的問(wèn)題，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度和定位精度。
伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的高精度速度控制，高精度位置控制和高精度推力控制。
▼伺服電缸系統(tǒng)安裝圖
伺服電動(dòng)缸性能特點(diǎn)
? 閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到±0.01mm。
? 噪音低、節(jié)能、干凈、高剛性、抗沖擊力、超長(zhǎng)壽命、操作維護(hù)簡(jiǎn)單。可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP65。
? 伺服電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑，并無(wú)易損件需要維護(hù)更換，減少了大量的售后服務(wù)成本。
? 靈活的安裝配置，全系列安裝組件，安裝前法蘭、后法蘭、側(cè)面法蘭、尾部鉸接、耳軸安裝、導(dǎo)向模塊等可以與伺服電機(jī)直線安裝，或者平行安裝；可以增加各式附件，限位開(kāi)關(guān)，行星減速機(jī)，預(yù)緊螺母等。
核心優(yōu)勢(shì)：定制化伺服系統(tǒng)
ATS系列伺服驅(qū)動(dòng)器具備廣泛的兼容性，是奧通專為機(jī)器人/機(jī)械手、包裝機(jī)械和3C非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域研制的高性能運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，擁有豐富的接口，支持多種通訊方式和位置編碼器，通過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)置即可匹配市場(chǎng)上主流伺服電機(jī)。易用性突出，通用性強(qiáng)，同時(shí)也能滿足特殊應(yīng)用場(chǎng)合的定制化需求。
▼伺服驅(qū)動(dòng)器安裝及系統(tǒng)調(diào)試
? 支持Modbus、CANopen、EtherCAT等多種總線通訊方式。
? 支持2500線增量式、17/23位絕對(duì)值編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器。
? 經(jīng)濟(jì)實(shí)用易操作，性能穩(wěn)定可靠。
? 振動(dòng)、抖動(dòng)抑制，自動(dòng)增益調(diào)整，運(yùn)行更穩(wěn)定。
? 負(fù)載自適應(yīng)功能，系統(tǒng)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別、調(diào)整，達(dá)到最優(yōu)化配置。
? 工作溫度范圍寬，可達(dá)到-20℃~55℃。
核心優(yōu)勢(shì)：核心專利領(lǐng)先技術(shù)
公司高度重視基礎(chǔ)研究與技術(shù)創(chuàng)新，產(chǎn)學(xué)研實(shí)力雄厚，人才優(yōu)勢(shì)顯著，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)成果豐碩，核心專利涵蓋多項(xiàng)伺服產(chǎn)品發(fā)明專利，全面掌握伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服系統(tǒng)核心技術(shù)。
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