大功率伺服的發展趨勢
發布時間：
2020-10-07 13:36
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大功率伺服的發展趨勢是怎么樣的？大功率伺服系統的應用越來越廣泛，用戶對伺服驅動技術的要求也越來越高。一般來說，大功率伺服系統的發展趨勢可以概括如下：
1.溝通
大功率伺服技術將繼續從DC伺服系統迅速轉向交流伺服系統。從目前的國際市場情況來看，幾乎所有的新產品都是交流伺服系統。在工業發達國家，交流伺服電機的市場份額已經超過80%。中國的交流伺服電機制造商越來越多，正逐漸超越DC伺服電機。可以預見，在不久的將來，除了在一些微型電機領域，交流伺服電機將完全取代DC伺服電機。
2.完全數字化
大功率伺服采用新型高速微處理器和專用數字信號處理器的伺服控制單元將完全取代模擬電子設備的伺服控制單元，從而實現全數字伺服系統。全數字化的實現將原來的硬件伺服控制轉變為軟件伺服控制，這使得應用現代控制理論的先進算法(如：最優控制、人工智能、模糊控制、神經網絡等)。
3.采用新型功率電子半導體器件
目前，越來越多的新型高開關頻率功率半導體器件被用作伺服控制系統的輸出器件，主要包括大功率晶體管(GTR)、功率場效應晶體管(場效應晶體管)和絕緣柵晶體管(IGBT)。這些先進器件的應用顯著降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統的響應速度，降低了運行噪聲。特別是，最新的伺服控制系統已經開始使用一種新型模塊，該模塊將控制電路功能與大功率電子開關設備集成在一起，稱為智能功率模塊(IPM)。該裝置集輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護和故障診斷功能于一體。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容，可以直接與微處理器的輸出接口。它的應用大大簡化了伺服單元的設計，實現了伺服系統的小型化。
4.高度集成
新的伺服系統產品改變了將伺服系統分為速度伺服單元和位置伺服單元兩個模塊的方式，代之以單一的、高度集成的多功能控制單元。只要系統參數由軟件設置，同一控制單元的性能就可以改變。由電機本身配置的傳感器可用于形成半閉環調節系統，接口可用于形成具有外部位置或速度或扭矩傳感器的高精度全閉環調節系統。高度集成還顯著減小了整個控制系統的體積，并簡化了伺服系統的安裝和調試。
大功率伺服
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