伺服電動缸的控制方式
發布時間：
2020-09-04 12:34
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下面由我為大家介紹下伺服電動缸的控制方式，分別轉速控制和轉矩控制采用模擬量控制。位置控制是通過位置來控制的。具體的控制方式應根據用戶要求和運動功能選擇。
轉矩控制方式是通過輸入外部模擬信來設定電機軸的輸出轉矩。例如，如果10個伙伴對應5LLA，當外部模擬量設置為5V時，電機軸輸出為2.5na：如果電機軸負載小于2.5mm，當外部負載等于2.5ha時，電機不會旋轉，當外部負載等于2.5ha時電機不旋轉電機反轉。
通過立即改變模擬量的設置，可以改變轉矩，也可以通過通信改變相應地址的數目。主要用于對材料應力有嚴格要求的繞線和放線裝置，如繞線裝置或光纖拉取設備。應根據纏繞半徑的變化隨時改變轉矩的設定值，以保證材料的應力不隨纏繞半徑的特殊性而變化。
伺服電動缸位置控制方式一般通過脈沖的頻率來確定轉速，有些業務可以通過通信直接分配轉速和位移。能嚴格控制速度和位置，所以在定位裝置中普遍采用。應用印刷機械等。
伺服電動缸轉速可由模擬輸入控制。當上控制裝置的外環PID控制可用時，也可以定位速度模式。但是，必須將電機的位置信號或直接負載的位置信號反饋到上層進行圖像操作。位置模式還支持直接檢測位置信號。
此時，電機軸端編碼器只檢測電機轉速，位置信號由最終負載端直接檢測裝置提供，具有減少中間傳動過程中誤差的優點。提高了整個系統的定位精度。談到三回路，伺服一般由三回路控制。所謂三閉環就負反饋控制系統。是電流回路，它完全在執行器中執行。
檢測霍爾器件驅動的電機各相的輸出電流，通過PID調節負反饋電流的設定，使輸出電流盡可能接近設定電流。電流環用于控制電機轉矩，在轉矩模式下的運行最小。
伺服電動缸速度環是通過信號來調整負反饋PID。回路中的輸出直接是設定值。速度環控制包括速度環。電流回路是基礎。在控制速度和位置的同時，系統實際上是執行電流（轉矩）來實現速度和位置的相應控制。
第三個回路是位置回路，它是最外層的回路。根據實際情況可以在外部控制中制造，并由于位置控制回路的內部輸出是速度回路的設定值，此時系統的計算量最大。
伺服電動缸