伺服電缸講述伺服電動缸的控制方式是什么？
發(fā)布時間：
2020-08-31 16:14
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伺服電動缸的控制方式你了解多少？下面跟著伺服電缸小編一起來了解看看吧！
1.轉矩控制：伺服電動缸轉矩控制方式是通過外部模擬輸入或直接地址分配來設置電機軸的輸出轉矩，例如10V對應于5Nm，當外部模擬設置為5V時，電機軸的輸出為2.5Nm。當電機軸負載小于2.5Nm時，當外部負載等于2.5Nm時，電機不旋轉，當大于2.5Nm時，電機反轉（通常在重力負載的情況下）。 轉矩可以通過改變模擬量的設置來改變，也可以通過通信來改變相應地址的值。
2.位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。
3.速度模式：旋轉速度可以通過模擬輸入或脈沖，當在PID控制外環(huán)上位控制裝置也可以定位速度模式的頻率來控制，但必須是伺服的位置信號氣缸或電負載位置直接信號發(fā)送給主機，以用于反饋的計算處理。模式也支撐外環(huán)的位置，此時馬達軸編碼器只檢測電動機速度，位置信號由直接負載側的端部檢測裝置提供直接支撐位置檢測信號可以使得以下優(yōu)點，即能夠降低中間傳輸過程中的錯誤，從而增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
以上就是伺服電缸小編講述關于伺服電動缸的控制方式介紹，希望可以幫到您。
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